Компактный хетчбэк, созданный в рамках альянса концерна Toyota и её дочерней компании, автопроизводителя Daihatsu. Первая сторона взяла на себя проектирование компакта, вторая отвечает непосредственно за производство. Также автомобиль известен как Daihatsu Boon. Выпускается не только для внутреннего японского рынка, в Европе он известен как Daihatsu Sirion. В феврале 2010 года состоялась смена поколений Passo / Boon.