Название Audi S4 изначально использовалось для обозначения высокопроизводительных спортивных версий Audi 100, позднее оно стало применяться для таких же модификаций Audi A4. Производимый на заводе Audi AG в Ингольштадт (Германия), Audi S4 были доступны в следующих кузовах: пятидверный пятиместный универсал, четырёхдверный пятиместный седан и двухдверный четырёхместный кабриолет. Во всех моделях двигатель расположен спереди в продольном направлении. Как и все модели Audi S-серии, S4 доступна только с системой полного привода quattro. Современная Audi S4 является самым высокотехнологичным автомобилем в классе. Постоянный полный привод, активный задний дифференциал, активное рулевое управление, роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями и компрессорный двигатель – отличительные черты этого автомобиля.